og真人厅-无示教器操作功能

产品中心 | 2021-11-25
本文摘要:一般来说,操作者FANUC机器人时,务必用于FANUC示教器iPendant来对机器人进行步态分析、保证数据信号配置等。

一般来说,操作者FANUC机器人时,务必用于FANUC示教器iPendant来对机器人进行步态分析、保证数据信号配置等。针对熟练用于示教器的客户而言,示教器便是她们操控机器人的专用工具。没示教器,还能操控机器人吗?回答是认可的。

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JoggingiPendant(JITP)JoggingiPendant(JITP)作用,更是用于用于PC或平板电脑来操作者机器人的一种作用。在这类作用下,先要用于示教器,设定IP地址,与PC或平板电脑根据网络线相接。随后以后能够用于PC或平板电脑登岸电脑浏览器,访谈机器人的IP地址,并转到如下图的网页页面。

网页页面JITP标志后,示教器以后与机器人插进,如下图所示:在PC或平板电脑上,能够看到以下的界面。其操作者方法和具体的示教器是完全一致的,针对习惯性示教器操作者的客户而言基本上没阻碍。

用于JITP,能够操作者的有(包含但不拘泥于以下几点):1.机器人姿势,如点动,经营TP程序流程;2.前台接待TP程序编辑;3.变化平面坐标;4.变化速率倍数;5.变化TP方式(Enable/Disable);6.应用于DCS主要参数;7.防止DCS警报。iRProgrammer在17年FANUC开售了新式SCARA机器人,该类机器人的控制器与其他类型机器人的控制器各有不同,大家称之为CompactPlus控制器。与JITP各有不同,CompactPlus控制器带来了一种重做的操作者方法。JITP尽管能够不通过示教器来操作者机器人,但示教器是务必的。

而针对CompactPlus控制器,示教器是一种选择项。客户在购置机器人时,可以不配置示教器。针对没装有示教器的机器人,有一种新的作用,即iRProgrammer。与JITP完全一致的是,用于PC或平板电脑根据网络线相接到操控上,转到下列网页页面:网页页面标志,能够看到以下的构造界面:用于iRProgrammer,能够操作者的有(包含但不拘泥于以下几点):程序编辑:1.文本编辑;2.编写方向数据信息;3.点动操作者;4.根据PC或平板电脑经营程序流程;机器人设定:1.设定和监控界面(平面坐标,特性阻抗,I/O,这些)。

常见问题不论是JITP還是iRProgrammer,操作者机器人时因为其必不可少正处在AUTO方式,客户必不可少处于安全系数护栏以外才能够进行操作者,并确保没别人在安全系数护栏以内,另外不可做好变向的准备,以保证 客户的安全系数及避免 机器人与其他机器设备的碰撞。


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